단일 플렉스 PCB가 4개로 접힙니다.

당신은 그것을 [Carl Bugeja]에게 넘겨주어야 합니다. 그는 우리가 본 것 중 가장 흥미로운 전기 기계 설계를 생각해 냈습니다. 그의 최신 프로젝트도 바로 위에 있습니다. 단일 PCB를 접어서 4륜 전동 로버로 만드는 것입니다.

[Carl] 디자인의 핵심은 PCB 브러시리스 모터에 있습니다. 그는 2018년에 처음 발견한 이후 이를 개선해 왔습니다. 고정자 코일용 PCB의 트레이스를 사용하여 다음을 포함하는 3D 인쇄된 회전자를 구동하는 것이 아이디어입니다. 작은 자석. 엄청난 양의 토크를 생성하지 않더라도 놀라울 정도로 잘 작동합니다. 금속 보강재를 통합한 [Carl]의 유연한 PCB 디자인은 각 측면 패널에 두 쌍의 모터 코일이 있는 펼쳐진 판지 상자와 약간 비슷합니다. 이로 인해 PIC, 드라이버 칩, 각 모터용 홀 센서, 내비게이션용 IMU 및 근접 센서, 쇼 실행을 위한 ESP32 등 모든 전자 장치에 사용할 수 있는 다른 표면이 남습니다.

접힌 섀시에 가공된 알루미늄 로터와 TPU 타이어가 장착되어 비록 느리긴 했지만 경주에 나섰습니다. 모터의 토크 부족과 로버의 가벼운 무게, 잘 맞지 않는 조인트로 인한 원치 않는 마찰로 인해 특히 평평한 표면이 아닌 곳에서는 진행 속도가 느려졌습니다. 그러나 약간의 조정을 통해 [Carl]은 이 버기를 승리라고 부를 만큼 충분히 잘 작동하도록 할 수 있었습니다. 아래 영상에서 빌드와 테스트를 확인해보세요.

[Carl]을 알면 이것이 접이식 로버의 마지막 모습은 아닙니다. 결국 그는 2륜 PCB 모터 설계를 고수했고 결국 꽤 잘 작동하게 되었습니다. 우리는 이 문제의 진행 상황을 지켜볼 것입니다.